Musica Folklorica vznikla v roce 2001 z původně příležitostného tria Petr Pavlinec, Miroslav Kolacia a Martin Slovák, hrajícího převážné skladby určené pro cimbál s doprovodem.
Sestavu postupně začali doplňovat další houslisté, violisté a hráči na dechové nástroje, vesměs muzikanti mající zkušenosti z jiných folklorních kapel. Složení muziky i název se v průběhu let obměňoval, až roce 2006 se definitivně ustálilo označení Musica Folklorica. Základní sestava tvořící pilíř celé muziky zůstala neměnná. Hlavním motivem spolupráce muzikantů, kteří aktivně působí především ve svých domovských muzikách, je především snaha podívat se na hudební materiál z poněkud jiného úhlu a vytvářet snímky, u kterých komerční úspěch není až tak důležitý. Muzika se od začátku zaměřila především na interpretaci instrumentálních aranží určených pro sólové nástroje s doprovodem orchestru. V současné době aktivně spolupracuje s řadou vynikajících zpěváku a sborů. Repertoár muziky tvoří především vlastní úpravy hudebních témat z moravskoslovenského pomezí a okrajově i skladby z oblasti Rumunska a Maďarska a autorská tvorba. Členové kapely se v současné době účastní také crossoverových projektů především ve spojení s folk-metalovou formací
Za skladbu Temptament realizovanou v rámci projektu Chiasmatic kapela získala ocenění Břitva 2009 a druhé místo v International Songwriting Competition 2013 v kategorii World Music. CD Nejen zahrádečky bylo nominováno na žánrovou cenu Anděl 2015.
V současnosti se hudební sestava ustálila na složení Miroslav Kolacia – housle, Lubomír Graffe – housle, Jaroslav Panák – housle, Michal Uhříček – viola, Martin Slovák – kontrabas, Petr Pavlinec – cimbál.
